2011年5月31日下午1时许，鲁某伙同他人帮吴某追讨欠款，强行住进了欠款人前妻张某家里，逼张某为前妻还钱。他们在张某的家里煮饭、住宿、上网、严重影响了张某的正常生活。无奈的张某只好带着儿子外出生活。直到6月3日上午10时许，张某才在他人的提醒下向公安局报了警，鲁某等人被警察带离张某家。至此，鲁某等非法侵入张某家持续时间长达69小时。
请运用所学知识，结合上述材料回答：
（1）鲁某等人侵犯了张某的什么权利？2分
（2）张某在事发后很长时间才向公安局报警，说明了什么？2分
（3）如何避免像张某那样的情况出现？3分
