A；B；D
解：A、鸟利用翅膀的上下面的气体流速不同，压强不同而产生的压强差，获得升力在空中翱翔，人们制造出的飞机也是机翼的上下面的气体流速不同，压强不同而产生的压强差，才获得升力；原理相同，符合题意；
B、鸭子的脚掌又扁又平，是通过增大受力面积，来减小对地面的压强，实现在松软的烂泥地上行走自如，
履带式坦克是利用增大坦克与地面的接触面积来减小对地面的压强的，原理相同，符合题意；
C、蝙蝠利用回声定位在夜间正常飞行，红外线夜视仪是靠接受物体发出的红外线来工作的；原理不同，不符合题意；
D、鱼靠改变浮力和重力的关系在水中自由浮沉，潜水艇是靠改变自身重来改变浮力和重力的关系来实现上浮和下潜的；原理相同，符合题意．
故选ABD．
