AC、对AB整体分析可知,整体水平方向只受变化的推力作用;由图象可知,合外力先向右减小,然后再向左增大;则由牛顿第二定律可知,整体的加速度先减小再增大;
再对A分析可知A水平方向只受摩擦力;则由牛顿第二定律可知,摩擦力应先减小后增大;t时刻摩擦力最小;故A正确,C错误;
B、因0-t时间内物体一直做加速运动,故速度一直增加,t时刻,物体的速度最大;故B错误;
D、因两物体一直相对静止,故在运动中加速度相同,而A由摩擦力提供加速度,整体由F提供,故A受到的摩擦力一直与F同向,故D正确;
故选AD.