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法国博物学家居维叶说：正是人的直立行走，使头颅免受地球引力妨害，为大脑发育提供了广阔空间，使人的大脑因在各个方向上的自由扩展而比较其它动物的头颅更加接近地球，使得头的面积和脑的面积达到最大比例，使人的大脑具有最智慧的认知结构和思维潜质．正是直立的身体，使人的感官产生最大效用．使人的眼睛能够“高瞻远瞩”，能够随着转动的脖颈自由的巡视四周；使两耳能够听到来自各个方面的声音，与眼睛一起坐到“眼观六路．耳听八方”；使人的触觉能够感受到最滋味的刺激．触摸．暗示和各种难以表达与述说的情感和爱．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧．
