D
解：A、盐酸、氢氧化钾、硫酸钾、碳酸钾四种物质没有明显的特征，且相互滴加不能全部鉴别出来，只能鉴别盐酸和碳酸钾，故A错误；
B、硝酸钠、盐酸、氯化铵、氢氧化钾四种物质没有明显的特征，且相互滴加不反应，应加入其它物质进行鉴别，故B错误；
C、氯化钡、氯化钙、硫酸钠、硝酸钾四种物质如相互滴加无法鉴别氯化钡和氯化钙，应另加其它试剂才能鉴别，故C错误；
D、氢氧化钾、碳酸钾、硫酸镁、硫酸氢钾可以相互滴加进行鉴别，取四种溶液互滴，能产生两种沉淀的是硫酸镁，与硫酸镁既产生沉淀又产生气体的是碳酸钾，只产生沉淀的是氢氧化钾，剩下一种是硫酸氢钾，故D正确．
故选D．
