D
发展基层民主，实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。在农村，村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。广大农民在村民委员会的带领下，实行村民自治，在实践中学习和掌握管理村务的本领，切实行使民主管理的权利。由此可见，③④两项表述正确且符合材料主旨，故可以入选；①项中“乡镇人民政府邀请村民参加会议”并不属于村民自治的范畴，故不能入选；村民直接投票选举村民委员会成员是村民自治的基础，故②项表述错误，不能入选。因此，答案是D项。
