体节；肌肉；刚毛；体壁
蚯蚓的身体有许多体节组成，靠近身体的前端有环带；蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的．当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人土内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进．收缩舒张交替进行，从而使蚯蚓向前蠕动．因此蚯蚓的运动要靠身体的肌肉收缩、舒张和刚毛的相互配合来完成．
蚯蚓的呼吸：蚯蚓的体壁密布毛细血管，土壤中的氧气先溶解在体表的黏液里，然后渗进体壁，再进入体壁的毛细血管中．体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出，蚯蚓的呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成．
故答案为：体节；肌肉；刚毛；体壁．
