-1
根据A与B的交集为元素-3的集合可得,元素-3同时属于集合A和B,得到a2+1=-3,2a-1=-3,或a-3=-3求出两个方程的公共解即可得到a的值.
集合P={-3,a+1,a2},Q={a-3,2a-1,a2+1},且A∩B={-3},
所以元素-3同时属于集合A和B,
所以a-3=-3,a=0,此时P={0,1,-3},Q={-3,-1,1}不满足P∩Q={-3}.
当2a-1=-3,则a=-1,此时P={0,1,-3},Q={-4,-3,2};满足P∩Q={-3},
当a2+1=-3,无解不满足题意;
所以a的值为-1.
故答案为:-1.