阅读下列材料：
材料一 叶卡特琳娜二世颁布的1775年郡制法令有关于设立一些新法院的内容。高级 地方法院和低级地方法院是专门为贵族而设立的审判机构。高级地方法院是初级地方法院 的第二审级。初级地方法院的职责相当广泛，不仅管辖司法，还管辖行政事务。
------张寿民《俄罗斯法律发展史》
材料二 农民有权控告、辩护、起诉；民事案件，农民可以亲自或经代理人打官司，刑事案件农民可以提出控告，可以亲自或经代理人用一切可以利用的法律手段维护自己的权利；没有法庭判决或政府及社会当局的法令，不得对农民进行任何惩罚；……在乡尚未组织起来和乡法庭尚未成立之前。由地主监督自己领地上的秩序，他们有审判和执行判决之权。
------《1861年2月19日宣言》
材料三 1864年11月20日，亚历山大二世批准了新的《司法章程》。新章程确立了资产阶级司法制度的原则：无等级审判、原告和被告双方律师进行公开辩论，实行审判的公开性，法官的独立性。废除旧的等级法院，代之以公开的独立于行政的和有陪审员的审判制度。法官和陪审员由各等级选举产生。司法改革被认为是19世纪60、70年代最激进的一项改革。但农村还保存着按习惯法进行审判的乡法院，乡法院掌握在地主手里，继续对农民实行体刑。
------刘祖熙《改革和革命：》
请回答：
（1）据材料一，指出1861年改革前俄国司法制度的主要弊端。（4分）
（2）据材料二，归纳农奴在法律上获得了哪些权利。这些权利的获得说明了什么?（6分）
（3）材料三与材料一、二比较，俄国的司法改革又有哪些进步?但仍存在怎样的问题?（6分）
（4）综合上述材料并结合所学知识，谈谈对俄国司法改革的认识。（4分）
，求函数在[2k-1，2k+1）（k∈Z）上的表达式．