本题考查对重力势能、重力势能变化等概念的理解.其中，对重力势能相对性的认识与理解是关键.
重力势能的大小与零势能参考平面的选择有关，参考平面不同，同一物体在某一位置的重力势能也会不同，故不能说地球上的任何一个物体的重力势能都有一个确定的值，选项A错误.因为某一物体（设质量为m）从同一高度h处抛出落到地面时，物体重力势能的变化ΔEp=Ep2-Ep1=0-mgh=-mgh，仅与m、h有关，与做什么样的运动无关，所以选项B正确.因为重力势能Ep=mgh∝mh，所以当质量分别为m1、m2的两个物体在不同高度h1、h2处，若m1h1=m2h2，则它们具有的重力势能相同，选项C正确.因为物体在零势能参考平面上时重力势能为零，物体位于参考平面以下时其重力势能小于零，物体位于参考平面以上时重力势能大于零，所以选项D正确.
