①②③④
解：①若f（x）在R上递增，且f（1）f（3）＜0，根据零点存在定理可知，方程f（x）=0在（1，3）内有唯一的实数根．故正确；
②若f（x）在其定义域内可导，且导函数f'（x）是奇函数，则其原函数f（x）一定是偶函数．故正确；
③若函数f（x）在[1，4]上连续，根据最值定理可得：f（x）在[1，4]上必有最大值与最小值．故正确；
④若f（x）的???象既关于点A（1，0）对称，则f（-x）=-f（2+x），
由图象关于点B（3，0）对称，f（-x）=-f（6+x），∴f（6+x）=f（2+x）?f（4+x）=f（x），
所以f（4a+x）=f（x），f（x）是以4a为周期的函数．故正确．
其中真命题的序号是 ①②③④．
故答案为：①②③④．
