见解析
解:(1)取x1=x2=0可得f(0)≥f(0)+f(0)?f(0)≤0.(1分)
又由条件①f(0)≥0,故f(0)=0.(3分)
(2)显然g(x)=2x-1在[0,1]满足条件①g(x)≥0;(4分)
也满足条件②g(1)=1.(5分)
若x1≥0,x2≥0,x1+x2≤1,
则g(x1+x2)-[g(x1)+g(x2)]=2x1+x2-1-[(2x1-1)+(2x2-1)]=2x1+x2-2x1-2x2+1=(2x2-1)(2x1-1)≥0,即满足条件③,(8分)
故g(x)理想函数.(9分)
(3)由条件③知,任给m、n∈[0,1],当m<n时,由m<n知n-m∈[0,1],
∴f(n)=f(n-m+m)≥f(n-m)+f(m)≥f(m).(11分)
若x0<f(x0),则f(x0)≤f[f(x0)]=x0,前后矛盾;(13分)
若x0>f(x0),则f(x0)≥f[f(x0)]=x0,前后矛盾.(15分)
故x0=f(x0).(16分)