见解析
解：（1）∵f（x）=ax3+bx2+x为奇函数，
∴f（-x）=-f（x）对任意x∈R恒成立
即：-ax3+bx2-x=-ax3-bx2-x?2bx2=0任意x∈R恒成立
∴b=0，可得f（x）=ax3+x
∵f（1）-f（-1）=4
∴a+1-（-a-1）=4?a=1
综上所述，得a=1，b=0
（2）由（1）得f（x）=x3+x，
求导数得f′（x）=3x2+1＞0对任意x∈R恒成立
∴f（x）是R上的增函数．当x∈[0，2]时，f（x）的最大值为f（2）=10
∵对于任意的x∈[0，2]，都有f（x）＜c2-9c恒成立
∴10＜c2-9c?c2-9c-10＞0?c＜-1或c＞10
综上所述，得实数c的取值范围为c∈（-∞，-1）∪（10，+∞）．
