①②④
解:因为定义在R上的函数f(x),对?x∈R,函数满足f(-x)=-f(x),所以函数是奇函数,定义域是R,所以f(0)=0;①正确;
又函数满足f(1-x)=f(1+x),
所以函数关于x=1???称,可得f(x+2)=f(-x);②正确;
f(x+2)=f(-x);f(-x)=-f(x),可得f(x+4)=f(x),函数的周期是4,
f(x)在[-6,-4]上是增函数,③不正确;
f(x)在[0,1]上是增函数.函数又是奇函数,函数关于x=1对称[1,2]是减函数;
所以函数在[-1,0]也是增函数,[-2,-1]上是减函数,所以函数在x=-1球的最小值,④正确;
正确结果是:①②④.
故答案为:①②④.